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發那科 Force sensor壓力傳感器

發那科 Force sensor壓力傳感器

產品簡介：

發那科 Force sensor壓力傳感器

產品分類：

工業機器人 機器人關鍵零部件 傳感系統 其它

品牌：

發那科

產品介紹

系列: 壓力傳感器
Force Sensor for Intellingent Robot
型號 Fs-15iA Fs-40iA Fs-100iA Fs-250iA
圖片
尺寸

f94 × 43 mm

 f105×47 mm f155×74.5 mm f198×85 mm
重量

0.57kg

 0.87 kg 3.2 kg 6.9 kg
負載

Fx, Fy, Fz
147 N (15kgf)
Mx, My, Mz
11.8 Nm (120kgfcm)

 Fx, Fy, Fz
392 N (40kgf)
Mx, My, Mz
39.2 Nm (4kgfcm)		 Fx, Fy, Fz
980 N (100kgf)
Mx, My, Mz
156 Nm (16kgfcm)		 Fx, Fy, Fz
2500 N (255kgf)
Mx, My, Mz
500 Nm (51kgfcm)
靜態過載

Fx, Fy, Fz
1570 N (160kgf)
Mx, My, Mz
125 Nm (1280kgfcm)

 Fx, Fy, Fz
3920 N (400kgf)
Mx, My, Mz
392 Nm (40kgfcm)		 Fx, Fy, Fz
9800 N (1000kgf)
Mx, My, Mz
1560 Nm (160kgfcm)		 Fx, Fy, Fz
25000 N (2550kgf)
Mx, My, Mz
5000 Nm (510kgfcm)
靈敏度

Fx, Fy, Fz
0.39 N (40gf)
Mx, My, Mz
0.016 Nm (160gfcm)

 Fx, Fy, Fz
1.0 N (100gf)
Mx, My, Mz
0.029 Nm (300gfcm)		 Fx, Fy, Fz
2 N (200gf)
Mx, My, Mz
0.08 Nm (800gfcm)		 Fx, Fy, Fz
4.9 N (500gf)
Mx, My, Mz
0.25 Nm (2500gfcm)
精度

Less than 2%
of rated load

 Less than 2%
of rated load		 Less than 2%
of rated load		 Less than 2%
of rated load
支持界面

Same as
LR Mate 200iC

 Same as
M-20iA		 Same as
M-710iC		 Same as
R-2000iB
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